Как нарисовать ваз своими руками

Как нарисовать ваз своими руками

Как нарисовать ваз своими руками

Как нарисовать ваз своими руками

112У меня дома трудится масса устройств умного дома. Большая часть из них использует недорогие платы Arduino Pro Mini или микроконтроллеры Atmega328 с прошитым ардуиновским бутлоадером. Иногда, с приходом новых идей, требуется перепрограммирования всех этих устройств. Монтаж-демонтаж контроллера, встроенного в какую нибудь люстру то еще удовольствие. Скакать под потолком с ноутбуком тоже удовольствие ниже среднего. В последних сборках я устанавливаю микроконтроллеры на съемных панельках, что позволяет вынуть его, запрограммировать и вставить обратно.

Но как хотелось бы вдумчиво поотлаживать свои устройства прямо на месте. Думал для этих целей применить Serial Bluetooth адаптеры. Но недавно один хороший человек на форуме esp8266.ru с ником dao89 надоумил воспользоваться «народным! WiFi модулем ESP8266 и прошивкой ESP-link.

Возможности проекта ESP-link

  • Прозрачный шлюз между Wi-Fi и последовательным портом для отладки и обмена данными
  • Программирования микроконтроллеров AVR/Arduino модулей ESP8266,  LPC800 и других с последовательным интерфейсом по «воздуху» через WiFi.
  • Встроенные протокол STK500V1 для загрузки файла с прошивкой AVR через встроенный WEB-сервер.
  • Отправка HTTP REST запросов через интернет
  • MQTT клиент для связи микроконтроллера с сервисами

Установка ESP-link

По ссылке качаем последнюю версию ESP-link. Я выбрал стабильную версию 2.1.7. Архив прошивки содержит четыре бинарных файла boot_v1.4(b1).bin, blank.bin. user1.bin и user2.bin и два скрипта на языке Shell для прошивки через порт и через WiFi. Я программирую ESP8266 под Windows с использованием утилиты XTCOM (подробнее описано мной в этой статье).

Для модулей с объемом памяти 512Кбайт

  • boot_v1.4\(b1\).bin загружаем по адресу 0x0000
  • user1.bin — 0x1000
  • blank.bin 0x7E000

Для модулей с объемом памяти 4Мбайт

  • boot_v1.4\(b1\).bin загружаем по адресу 0x0000
  • user1.bin — 0x1000
  • blank.bin 0x3FE000

Файл user2.bin служит для прошивки ESP «по воздуху» и в данный момент не используется

Теперь можно перейти к настройке модуля. Подключение к нему стандартное. Пока модуль «не прописан» в WiFi сети он работает как открытая точка доступа с именем типа ESP_012ABC (на некоторых модулях ai-thinker-012ABC) . После подключения нужно зайти через браузер на http://192.168.4.1 на WEB-страницу модуля.

На этой странице можно настроить GPIO модуля для подключения к RESET микроконтроллера, а также подключения дополнительных светодиодов индикации. Есть выбор «предустановленных» конфигураций портов в зависимости от типа модуля и назначения.

ESP-link Home

На странице WiFi можно настроить подключение к беспроводной сети, а также настроить статический IP-шник модуля, что я и делаю, так как постоянно подключаться к ESP как к точке доступа мне не удобно.

ESP-link WiFi

 

Следующая в меню страничка — это консоль микроконтроллера, вернее его последовательного порта. Среди настроек, очистка окна и настройка скорости.  Подключив RX/TX порта микроконтроллера к TX/RX ESP-шки и установив правильную скорость, сразу видим в реальном времени отладочную информацию, выдаваемую контроллером в этот порт. Настройка скорости — это очень важная функция, о которой расскажу позже.

ESP-link mC console

 

Настройку MQTT и REST я пока пропускаю, так как моя цель не сбор информации, а удаленная отладка и прошивка микроконтроллера. Возможно об этом будет одна из моих следующих статей

ESP-link REST&MQTT

Последняя страничка посвящается любителям копаться в системных журналах. Туда выводится отладочная информация по работе ESP-link

ESP-link debug log

Ну вот, теперь у меня есть настроенный ESP-link. Я к нему подключил Arduino Pro Mini. Ножку DTR посадил на GPIO13 ESP-шки (настраивается на первом экране)

Настройка виртуального COM-порта в Windows

Теперь можно настраивать виртуальные COM-порт на компьютере. Для начала проверяю, что наш порт доступен по сети. Для этого захожу по TELNET-ом на 23-й или 2323 порт нашего ESP-link. (Так как TELNETа в Windows 7 нет, то использую для этого установленную у меня программу PUTTY. Данные, которые я видел в консоли через WEB-интерфейс вижу и в TELNET-клиенте.

ESP-link PUTTY

 

Осталось настроить виртуальный COM-порт на моем компьютере и связать его с ESP-link. Для этого устанавливаю Tibbo Device Server Toolkit под Widows. Запускаю VSP-manager и настраиваю виртуальный порт

Настройка виртуального COM порта

Все. Виртуальный COM10 связанный с моим ESP-link по 23 порту настроен.

Настройка виртуального COM-порта

Теперь, открывая его в среде Arduino IDE я могу работать с удаленным микроконтроллером через ESP-link. Контроль состояния виртуального порта можно посмотреть в мониторе, который TIBBO вывешивает в трее

tibbo4

 

Нюанс по скорости прошивки

Небольшой нюанс по скорости. Для прошивки нужно выставлять скорость в консоли ESP-link, прописанную в c:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\boards.txt для конкретного типа контроллера. В моем файле Arduino Pro Mini это 115200, для того же контроллера на Atmega168 — 19200. Мой перешитый на OPTIBOOT контроллер  — 57600. Для программирования мне потребовалось установить эту скорость в настройках «по умолчанию» виртуального COM-порта

tibbo2

Эту же скорость нужно установить в консоли микроконтроллера ESP-link

esp-link3-2

После этих манипуляций удаленный AVR контроллер программируется так же как и подключенный к локальному порту USB-TTL конвертера. Разве что немного медленнее и не каждый раз, если связь WiFi неустойчивая.

При переходе в режим отладки требуется переключить скорость консоли в нужную (какая установлена в Serial.begin()

Подводя итоги

Повозившись с настройками я получил метод удаленной отладки и программирования любых Ардуино-контроллеров и AVR-с загрузчиком по последовательному порту (и наверняка многих других МК). Более того, я получил удаленную консоль для любых последовательных интерфейсов, например, от различных GPS и GSM модулей. Теперь осталось собрать ESP-шку в какой нибудь корпус, запитать от аккумулятора (мало ли у меня где-то под потолком будут проблемы с питанием) и наделать разъемов для быстрого подключения к различным контроллерам.

К недостаткам данного метода можно отнести его достаточно сложную настройку, некоторую тормознутость при прошивке и при работе консоли, а так же необходимость установки скорости прошивки/отладки (что не требуется при работе в том же Arduino IDE по локальным портам).

В ближайшее время я планирую освоить прошивку ESP8266 через другую ESP8266 (для модулей с 512Кбайт флэша это вполне актуально) и подключение Ардуино к MQTT

DSC06184

 

 

 


Как нарисовать ваз своими руками

Как нарисовать ваз своими руками

Как нарисовать ваз своими руками

Как нарисовать ваз своими руками

Как нарисовать ваз своими руками

Как нарисовать ваз своими руками

Как нарисовать ваз своими руками